Управление каким-либо объектом


Каким образом определяется линейная система управления



Скачать 409.55 Kb.
страница9/18
Дата06.06.2019
Размер409.55 Kb.
Название файлаТАУ контрольная.docx
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   18
Каким образом определяется линейная система управления

Линейная динамическая система описывается линейными операторами – это операторы дифференцирования и интегрирования, для линейных систем присуще суперпозиции. Если на систему действует несколько возмущений, то выходная её реакция будет равна сумме реакции от каждого возмущения. Если на входе Х1 , то на выходе У1, если на входе Х2 . то на выходе У2. Х2 > Х1 , то У2 > У1. Если система не учитывает принцип суперпозиции, то система не линейна.



В чем состоит принцип суперпозиции линейной системы.

Линейные АСР описываются линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. Линейные системы содержат только линейные элементы. Для линейных систем справедлив принцип суперпозиции; он заключается в том, что реакция системы на сумму любых внешних воздействий равна сумме реакций на каждое из этих воздействий, поданных на систему порознь. Принцип суперпозиции позволяет выразить реакцию системы на любое произвольное воздействие через реакцию системы на элементарное типовое воздействие, например в виде скачка. Для этого достаточно представить данное входное воздействие в виде совокупности выбранных типовых воздействий. На основе принципа суперпозиции разработана общая теория линейных автоматических систем регулирования, описываемых линейными дифференциальными уравнениями любого порядка.





Поделитесь с Вашими друзьями:
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   18


База данных защищена авторским правом ©genew.ru 2020
обратиться к администрации

    Главная страница
Контрольная работа
Курсовая работа
Лабораторная работа
Рабочая программа
Методические указания
Практическая работа
Методические рекомендации
Теоретические основы
Пояснительная записка
Общая характеристика
Учебное пособие
История развития
Общие сведения
Физическая культура
Теоретические аспекты
Практическое задание
Федеральное государственное
Теоретическая часть
Направление подготовки
Техническое задание
Самостоятельная работа
Дипломная работа
Общие положения
Методическая разработка
государственное бюджетное
Образовательная программа
квалификационная работа
Технологическая карта
Выпускная квалификационная
Техническое обслуживание
Решение задач
учебная программа
Методическое пособие
История возникновения
Краткая характеристика
Рабочая учебная
Исследовательская работа
Общая часть
Общие требования
Рабочая тетрадь
Основная часть
История создания
Название дисциплины
Метрология стандартизация
Техническая эксплуатация
Математическое моделирование
Государственное регулирование
Современное состояние
Информационная безопасность
Организация работы
Внеклассное мероприятие