Управление каким-либо объектом


Экспериментальный метод исследования систем управления: методика проведения активного и пассивного эксперимента



Скачать 409.55 Kb.
страница11/18
Дата06.06.2019
Размер409.55 Kb.
Название файлаТАУ контрольная.docx
1   ...   7   8   9   10   11   12   13   14   ...   18
Экспериментальный метод исследования систем управления: методика проведения активного и пассивного эксперимента.

Методы исследования: Области исследования подразделяются на экспериментальные и аналитические. Аналитические (во временной области, в частотной области, в области изображения). Экспериментальные делятся на активный эксперимент, который имеет типовые входные сигналы такие как ступенчатый, импульсивный и частотный, и пассивный. Пассивный эксперимент используется, когда не возможно нарушать ход технологического процесса, для этого регистрируют большое количество случайных входных величин и выходных, соответствующих входным. Достоинства – требует только регистрации сигналов.

Активный эксперимент используется, когда мы можем изменять входной сигнал объекта, а на выходе стоит регистратор сигнала. Ход проведения эксперимента: 1) стабилизируем часть посторонних возмущений, упрощая этим обработку эксперимента (убираем возмущения); 2) перед началом эксперимента устанавливаем равновесный режим системы (сигналы на входе и выходе постоянны); 3) выбираем величину и вид входного сигнала; 4) наносим возмущения и регистрируем входной и выходной сигналы.

Реакция системы автоматического управления при подаче типовых входных сигналов.

Методика получения передаточной функции из дифференциального уравнения АСР.

Дифференциальное уравнение системы:



http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image016.gif

http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image018.gif

Выполним преобразования по Лапласу.

Для этого произведем замену оператора дифференцирования.

http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image020.gif → p; y(t)→Y(p) (изображение); Х(t) → Х(р);

http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image022.gif

http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image024.gif - уравнение записано в изображениях.

Дифференциальное уравнение преобразовали в алгебраическое.



http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image026.gif

http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image028.gif

или http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image030.gif ;

D(p) – собственный оператор системы и характеризует её свободные колебания. М(р) – входной оператор, характеризует внешнее воздействие на систему (собственные колебательные системы). Отношение М(р) к D(p) называется передаточной функцией.

http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image032.gif .

Каскадные АСР.

Каскадные системы применяются для объектов с большой инерционностью по каналу регулирования. Качество регулирования можно улучшить введением дополнительного контура стабилизации вспомогательной переменной.

 

Структура каскадной АСР представлена на рис.2. В системе действуют два регулятора – основной регулятор http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image056.jpg , служащий для стабилизации основной регулируемой величины X, и вспомогательный регулятор http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image058.jpg ,служащий для регулирования вспомогательной величины X1. При этом основной регулятор воздействует на изменение задания вспомогательному регулятору.



http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image060.jpg Расчет каскадной АСР предполагает определение настроек основного и вспомогательного регуляторов. Расчет настроек регуляторов осуществляют сведением многоконтурной АСР к одноконтурной путем введения определенных допущений.

Каким образом определяется линейная система управления

Линейная динамическая система описывается линейными операторами – это операторы дифференцирования и интегрирования, для линейных систем присуще суперпозиции. Если на систему действует несколько возмущений, то выходная её реакция будет равна сумме реакции от каждого возмущения. Если на входе Х1 , то на выходе У1, если на входе Х2 . то на выходе У2. Х2 > Х1 , то У2 > У1. Если система не учитывает принцип суперпозиции, то система не линейна.



О схематизации в управлении
Типичные ошибки в использовании схемотехнических изображений
Положительные свойства схем
Типы схемотехнических изображений
Типы схематизированных изображений в процессуально-структруной плоскости
Каким образом определяется линейная система управления
Различие стационарных и нестационарных систем.
Переходные характеристики электрических цепей
Введение: 1.1. общие понятия


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   ...   7   8   9   10   11   12   13   14   ...   18


База данных защищена авторским правом ©genew.ru 2017
обратиться к администрации

    Главная страница
Контрольная работа
Курсовая работа
Лабораторная работа
Рабочая программа
Методические указания
Теоретические основы
Практическая работа
Методические рекомендации
Пояснительная записка
Общая характеристика
Учебное пособие
Общие сведения
История развития
Федеральное государственное
Теоретическая часть
Практическое задание
Физическая культура
Теоретические аспекты
Направление подготовки
Дипломная работа
государственное бюджетное
Образовательная программа
Техническое задание
Техническое обслуживание
Общие положения
квалификационная работа
Выпускная квалификационная
учебная программа
Методическая разработка
Общие требования
Самостоятельная работа
Рабочая учебная
Общая часть
Технологическая карта
Решение задач
История возникновения
Краткая характеристика
История создания
Организация работы
Исследовательская работа
Внеклассное мероприятие
Метрология стандартизация
Основная часть
Информационная безопасность
Рабочая тетрадь
Государственное регулирование
Методическое пособие
Техническая эксплуатация
образовательная организация
государственное автономное
Название дисциплины