Управление каким-либо объектом


Экспериментальный метод исследования систем управления: методика проведения активного и пассивного эксперимента



Скачать 409.55 Kb.
страница11/18
Дата06.06.2019
Размер409.55 Kb.
Название файлаТАУ контрольная.docx
1   ...   7   8   9   10   11   12   13   14   ...   18
Экспериментальный метод исследования систем управления: методика проведения активного и пассивного эксперимента.

Методы исследования: Области исследования подразделяются на экспериментальные и аналитические. Аналитические (во временной области, в частотной области, в области изображения). Экспериментальные делятся на активный эксперимент, который имеет типовые входные сигналы такие как ступенчатый, импульсивный и частотный, и пассивный. Пассивный эксперимент используется, когда не возможно нарушать ход технологического процесса, для этого регистрируют большое количество случайных входных величин и выходных, соответствующих входным. Достоинства – требует только регистрации сигналов.

Активный эксперимент используется, когда мы можем изменять входной сигнал объекта, а на выходе стоит регистратор сигнала. Ход проведения эксперимента: 1) стабилизируем часть посторонних возмущений, упрощая этим обработку эксперимента (убираем возмущения); 2) перед началом эксперимента устанавливаем равновесный режим системы (сигналы на входе и выходе постоянны); 3) выбираем величину и вид входного сигнала; 4) наносим возмущения и регистрируем входной и выходной сигналы.

Реакция системы автоматического управления при подаче типовых входных сигналов.

Методика получения передаточной функции из дифференциального уравнения АСР.

Дифференциальное уравнение системы:



http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image016.gif

http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image018.gif

Выполним преобразования по Лапласу.

Для этого произведем замену оператора дифференцирования.

http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image020.gif → p; y(t)→Y(p) (изображение); Х(t) → Х(р);

http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image022.gif

http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image024.gif - уравнение записано в изображениях.

Дифференциальное уравнение преобразовали в алгебраическое.



http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image026.gif

http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image028.gif

или http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image030.gif ;

D(p) – собственный оператор системы и характеризует её свободные колебания. М(р) – входной оператор, характеризует внешнее воздействие на систему (собственные колебательные системы). Отношение М(р) к D(p) называется передаточной функцией.

http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image032.gif .

Каскадные АСР.

Каскадные системы применяются для объектов с большой инерционностью по каналу регулирования. Качество регулирования можно улучшить введением дополнительного контура стабилизации вспомогательной переменной.

 

Структура каскадной АСР представлена на рис.2. В системе действуют два регулятора – основной регулятор http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image056.jpg , служащий для стабилизации основной регулируемой величины X, и вспомогательный регулятор http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image058.jpg ,служащий для регулирования вспомогательной величины X1. При этом основной регулятор воздействует на изменение задания вспомогательному регулятору.



http://konspekta.net/lektsiacom/baza2/1127940454233.files/image060.jpg Расчет каскадной АСР предполагает определение настроек основного и вспомогательного регуляторов. Расчет настроек регуляторов осуществляют сведением многоконтурной АСР к одноконтурной путем введения определенных допущений.

Каким образом определяется линейная система управления

Линейная динамическая система описывается линейными операторами – это операторы дифференцирования и интегрирования, для линейных систем присуще суперпозиции. Если на систему действует несколько возмущений, то выходная её реакция будет равна сумме реакции от каждого возмущения. Если на входе Х1 , то на выходе У1, если на входе Х2 . то на выходе У2. Х2 > Х1 , то У2 > У1. Если система не учитывает принцип суперпозиции, то система не линейна.



Поделитесь с Вашими друзьями:
1   ...   7   8   9   10   11   12   13   14   ...   18


База данных защищена авторским правом ©genew.ru 2020
обратиться к администрации

    Главная страница
Контрольная работа
Курсовая работа
Лабораторная работа
Рабочая программа
Методические указания
Практическая работа
Методические рекомендации
Теоретические основы
Пояснительная записка
Общая характеристика
Учебное пособие
История развития
Общие сведения
Физическая культура
Теоретические аспекты
Практическое задание
Федеральное государственное
Теоретическая часть
Направление подготовки
Техническое задание
Самостоятельная работа
Дипломная работа
Общие положения
Методическая разработка
государственное бюджетное
Образовательная программа
квалификационная работа
Технологическая карта
Выпускная квалификационная
Техническое обслуживание
Решение задач
учебная программа
Методическое пособие
История возникновения
Краткая характеристика
Рабочая учебная
Исследовательская работа
Общая часть
Общие требования
Рабочая тетрадь
Основная часть
История создания
Название дисциплины
Метрология стандартизация
Техническая эксплуатация
Математическое моделирование
Государственное регулирование
Современное состояние
Информационная безопасность
Организация работы
Внеклассное мероприятие